在设计桁架机械手上所要设置好的特点，通常是让它采用高强度结构钢，整体强度高，不易振动摇晃。滚轮导轨运动机构，承载能力极强，刚性极佳。在安装调整要求低，相比于繁杂的关节机器人，结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。便于维护，导轨极易维护，即使损坏更换也极其方便。在设计的时候，还可以配置为全闭环系统，即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致，Z轴检测到往下掉时可机械锁止，防止发生安全事故。