船舶的建造离不开焊接，随着技术的发展，从最开始的手工焊接、机器人示教焊接，到现在的可自动识别焊缝再进行焊接的柔性系统，手工焊接逐渐成为过去，机器人焊接成为主流。机器人焊接较传统焊接方法优势明显，普通六轴机器人的焊接速度（50~160cm/min）高于手工焊接（40~60cm/min），且机器人在焊接过程中焊接参数恒定性好、质量稳定性高、美观性强、焊渣少，减少了后续清渣打磨工序，使得焊接自动化成必然趋势。