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桁架机械手的组成

时间：2022-01-21 16:29 点击次数：
桁架机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。
结构框架，主要由立柱等结构件组成；
X轴组件、Y轴组件、Z轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成

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