菲尔森智能装备是桁架机器人、桁架机械手、智能桁架、机器人第七轴生产制造厂家。在自动化机械设备技术领域，经常需要使用到智能桁架机械手，接下来菲尔森智能装备就为大家介绍一种智能化桁架机械手。
在工业自动化生产线上,工件经常需要在流水线与机床加工工位之间来回搬运。现有的桁架机械手自动化程度不高,夹取工件位置有偏差,限制了其推广使用。
本实用新型属于自动化机械设备技术领域技术领域,涉及一种智能桁架机械手。为解决现有技术和实际情况中存在的上述问题,本实用新型提供了一种智能桁架机械手,包括位于四角的支撑架、同侧支撑架上的横梁、位于两侧横梁上的主梁,所述主梁上设有水平轨道，与所述水平轨道相连设有连接部,与所述连接部相连设有竖直轨道,所述竖直轨道的下端连接俩个机械手爪,所述连接部上设有水平运动驱动装置和竖直运动驱动装置,与所述水平运动驱动装置和竖直运动驱动装置相连设有水平运动控制装置和竖直运动控制装置,所述支撑架上设有激光定位装置,与所述激光定位装置相连设有单片机,所述单片机连接水平运动控制装置和竖直运动控制装置,所述激光定位装置检测所述机械手的位置信息,并将所述位置信息传送给单片机,所述单片机生成水平运动控制命令和竖直运动控制命令,并将所述水平运动控制命令和竖直运动控制命令发送给水平运动控制装置和竖直运动控制装置。
图1是本实用新型实施例的智能桁架机械手的结构示意图。
如图1所示,本实施例公开了一种智能桁架机械手,包括位于四角的支撑架11、12、13、14,同侧支撑架上的橫梁15、16,位于两侧横梁上的主梁17,所述主梁20上设有水平轨道25,与所述水平轨道25相连设有连接部20,与所述连接部20相连设有竖直轨道20,所述竖直轨道20的下端连接俩个机械手爪26,所述连接部21上设有水平运动驱动装置和竖直运动驱动装置,与所述水平运动驱动装置和竖直运动驱动装置相连设有水平运动控制装置和竖直运动控制装置,所述支撑架12上设有激光定位装置23,与所述激光定位装置23相连设有单片机,所述单片机连接水平运动控制装置和竖直运动控制装置,所述激光定位装置23检测所述机械手的位置信息，并将所述位置信息传送给单片机,所述单片机生成水平运动控制命令和竖直运动控制命令,并将所述水平运动控制命令和竖直运动控制命令发送给水平运动控制装置和竖直运动控制装置。
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