桁架机器人出现故障怎么办？
1、查看桁架机械手的屏幕或文本显示屏上是否有任何报警信息。 如果是，请根据信息查找原因。
2、熟悉桁架机械手的运动过程，循序渐进的条件。 例如，如果设备警报“不在原点”，则必须知道设备的原点在哪里以及设备是否真的不在原点。 然后继续搜索下一个原因。
3、了解各种检测传感器。 桁架操纵器依赖于检测信号来发出相应的动作命令或指示当前动作是否完成。 因此，无论是否有警报擦除提示，一旦设备没有动作，首先检查每个位置的检测开关。
4、确认检测信号无标题时，请转至执行设备或控制设备。
桁架机械手上有触摸屏或文本显示器，并在其上显示一般设备的常见故障。 因此，相对而言，桁架机械手的维护相对悠闲，可以快速确定故障原因。
