在数控机床加工中，常常应用桁架机器人完成自动化生产线。数控机床的机械手安装包括卸料机构、上料机构及传送机构，上料机构及卸料机构分别对应设有上料气缸和卸料气缸，上料机构包括有由伺服电机控制前后运动的料仓，卸料机构包括有伺服电机控制左右运动的手臂，两气缸衔接于手臂的两端。

桁架机器人安装经过其上料机构、卸料构造、传送机构的一体式联机运作，完成了同时停止上料及卸料的操作，其工作效率高;另外还可依据料仓内放料的状态，调整安装中的上料机构，使得整个机械手安装愈加灵敏，运用便利。其中上料机构、卸料机构、传送机构经过支架装置于数控机床的机座上，使得机械手数控机床的整体构造愈加紧凑，占用的空间小，节约了空间。