智能桁架机器人
桁架机械手由主体、传动系统和控制系统三大部分组成。桁架机械手的主要部分通常采用龙门式结构，由Y向横梁与导轨，Z向滑枕，十字滑枕，立柱，过渡连接板与底座等部分组成，Z向的直线运动均为交流伺服电机，通过蜗轮减速器驱动齿轮，Y向横梁，Z向滑枕上固定齿条，驱动移动部件沿导轨快速运动。活动件为重量较轻的十字滑座和Z向滑枕，滑枕采用铝合金拉拔型材。该横梁采用方钢型材，横梁上设有导向装置和齿条，通过滚轮与导向装置接触，形成完整的机械手。
菲尔森智能装备专注桁架机器人,桁架机械手,智能桁架吊，桁架机械手主要由手臂、回转机构、运动机构及传动机构组成，完成了生产制造全过程的全自动自动化技术。