智能三轴桁架机械手的原理
桁架机械手采用龙门式结构，由Y向横梁与导轨、Z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡连接板和基座等部分组成，Y轴和Z轴皆采用滚轮导轨和齿轮齿条传动系统，并安装在高强度的铝型材基础上。
桁架机械手结构组成：
(1)行程: Y轴: 8000mm; Z轴: 1000mm
(2)最大移动速度: Y轴:120m/min; Z轴: 60m/min
(3)最大加速度: Y轴: 4m/s2 ; Z轴: 2.6m/s2
(4)抓取质量: 105kg
桁架机械手的工作状态和使用寿命同其结构的动态特性有很大的关系，因此有必要对其进行详细的动态特性分析作情况即可工作，非常方便。
桁架式机床上下料机器人与数控机床相结合，可以实现所有工艺过程的工件自动抓取、上料、 下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，能够极大的节约人工成本，提高生产效率。
