菲尔森智能桁架供应：盐城桁架机械手,定制桁架机器人,上下料桁架厂家，上下料桁架机械手价格，如何才能从上下料桁架机械手的种类中选择合适的桁架机器人呢？
菲尔森智能桁架上下料桁架机械手种类:
(1)关节式机器人
①机器人最大工作范围(回转半径) : 620mm-3503mm
②机器人负载能力: 3kg-700kg
③机器人工作节拍:大于等于3秒
④定位精度: +0.1mm
⑤驱动形式:全伺服驱动
⑥手爪驱动:气动或者电动,根据工件不同定制,自动换爪功能
⑦编程方式:示教编程，AS语言编程
⑧料仓/输送线:根据工件不同定制
①机器人工作范围
A:水平行程: 1000mm-20000mm垂直行程: 200mm-3000mm
B:工件旋转: +180度
②运行速度:
水平运动最大速度: 3000mm/s垂直运动最大速度: 1000mm/s
③定位精度:
水平运动重复精度: +0.1mm垂直运动重复精度: +0.1mm
④传动形式: .
水平运动传动形式:同步带/齿轮齿条垂直运动传动形式:同步带/齿轮齿条/丝杆
⑤负载重量:最大负载1000kg
⑥运动控制系统: PLC/运动控制卡/CNC
⑦手爪驱动:气动/电动，根据工件不同定制,自动换爪功能
⑧料仓/输送线:根据工件不同定制
两种形式的智能桁架机器人都可以很好的完成加工工件的上下料工作。都有其自身的特点。关节式工作效率高,动作节拍快,占地空间小,但是成本投入相对高-些。坐标式机床上下料机械手工作效率高,占地空间相对大-些。但是成本的投入要少很多。这两种形式的选择还要看现场的工艺及要求来决定。现代加工工艺要求高效质量,机床上下料机械手有着符合这个时代意义的特性,它将引领这个时代加工工艺质的飞跃。
