影响自动化智能桁架机械手稳定的因素
时间:2021-10-20 16:28 点击次数:
影响自动化智能桁架机械手稳定的因素有很多,龙门桁架机械手也可以成为直角坐标机器人,龙门桁架机器人,具有结构紧凑,结构精准,等特点。
影响自动化智能桁架机械手稳定的主要因素,除了结构和抗震性之外,主要还是由智能桁架所承担的载重和传送的速度决定,自动化智能桁架运动传送的速度越大,速度越高,产生的震动和冲击力就越强烈,从而导致智能桁架的稳定性变差,如何改善桁架机器人不稳定呢?就是需要我们优化零部件的重量,采用合理的传送速度,针对轻型桁架机械手,我们会采用铝合金材质作为桁架的横梁来减轻自重,高精度的导轨也可以增加智能桁架的刚性,确保传送位置的精度。