山东龙门桁架机械手结构图
时间：2022-12-14 14:22 点击次数：
山东龙门桁架机械手生产厂家，提供多工位码垛机械手实现自动化上下料，接受龙门桁架搬运机械手多吨位负载定制、防护等级、速度、行程、高度定制，欢迎电话垂询。
菲尔森智能装备（江苏）有限公司直销龙门桁架机械手、苏智能桁架,桁架机器人，坐标轴桁架，能出色实现工件自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，能够节省人工成本，提高生产效率。
山东龙门桁架机械手简介
龙门式桁架机械手分为多种规格，智能桁架是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。龙门式桁架西携手通过控制核心通过工业控制器（如：PLC，运动控制，单片机等）实现。通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。智能桁架机械手广泛应用于焊接、铸造、机械加工、智能仓储、汽车、航天等行业领域。
龙门桁架机械手的结构由一根横向的横梁、两根纵向的竖梁以及位于托板上方的横向移动组件组成。其中，横梁由导轨、齿条、拖链槽等组成，横梁的基本作用是为横向移动的托板提供轨道，同时也是装载整个工业机械手的重要“桥梁”。竖梁由拖链、滑块、润滑系统、伺服电机等组成，作用类似人的手臂，可以提升及抓取物料。
龙门桁架机械手不仅对环境有较强的适应能力，还能高强度进行作业，因为它有多个传感器控制，并通过PLC可以直接定点抓取产品或搬运物件。龙门式桁架机械手的执行机构和驱动系统能实现各种所需的机械部件的运动，驱动系统是为装置的各个部件提供动力，龙门式桁架机械手运用的是气动装置驱动，有着抓取重量重及速度快，运动范围广，以及环保的特点。
龙门桁架机械手部分由手部、腕部、臂部组成。手部是让机械手进行作业，直接抓取工件的手指。腕部是联接手部和臂部必不可少的装置，作用是调整或者改变手部抓取工件的位置。臂部是控制腕部，能改变腕部和手部进行空间位置移动，能在龙门架上自由移动。并且龙门架设有自动升降装置，可以适应各种磨床，数控车床等设备上进行加装，也为机械手提供了大范围的运动空间。
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