地轨行走轴,机器人第七轴,智能桁架在自动化生产线中具有重要作用,智能桁架机器人第七轴性能参数、投资成本、安装方式、可靠性、柔性、可操作性和可维修性等几个主要方面进行描述和对比,希望能够帮助企业在以后建造出性价比更高的冲压生产线。
什么是机器人第七轴?
为了提高机器人的搬运速度,在第5轴和第6轴的关节上又添加了一个附加的第7轴,专门用于零件在压力机间的高速搬运。七轴机器人有电气七轴和机械七轴之分。机械手也是目前国内企业使用比较广泛的搬运设备,总共有4个转动轴,在压力机间来回摆动进行零件的搬运。
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