龙门式桁架机器人的组成结构
时间：2022-11-02 15:24 点击次数：
龙门式桁架机器人主要部分通常采用龙门式结构，建立直角X/Y/Z三坐标系统，通过蜗轮减速器驱动齿轮，Y向横梁，Z向滑枕上固定齿条，驱动移动部件沿导轨快速运动。在此基础上，伺服电机才能满足桁架机械手输送高响应、高刚度和高精度的要求。龙门式桁架机械手的特点：输送速度快、加速度大、加减速时间短。
龙门式桁架机器人使用在工业应用中，龙门式桁架机器人主要从事垂直水平运动作业，有双轴和多轴结构，根据其负载、成本、技术含量的不同适合不同的应用领域。可以替代人工完成所有工艺过程的工件自动抓取、上料、 下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，能够极大的节约人工成本，提高生产效率。龙门式桁架机器人的组成主要由：导轨和轴承、机械手循环周期驱动体系、气动体系、成型设备、配线、抓手
龙门式桁架机器人主要部分通常采用龙门式结构，输送速度快、加速度大、加减速时间短。被应用于点胶、滴塑、喷涂、码垛、分拣、包装、焊接、金属加工、搬运、上下料、装配、印刷等常见的工业生产领域;机床自动上下料、自动化上下料、板材上下料等。菲尔森拥有丰富的龙门式桁架机械手经验，欢迎电话垂询。
