龙门式桁架机械手实现全自动吊装
时间：2023-02-06 15:10 点击次数：
龙门式桁架机械手是一种建立在直角X,Y,Z三坐标系统基础上的一种智能设备，有全自动和半自动区分，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。
全自动化桁架机械手解决了工人操作模式劳动强度大，工作环境恶略的情况，优于每个工人的操作速度和工作转台的不同，在搬运操作过程中容易出现安全事故，菲尔森之恩给你装备利用先进的控制器系统设备，实现了机械手在XYZ轴自由运行，自动化操控为企业工位搬运降低了安全风险。
通过控制器对各种输入信号进行分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件（如电机）下达执行命令，完成所需运动。设备终端可搭载手爪或工业机器人，可适应多种工况应用。如汽车轮胎码垛，火车轮毂搬运，重工机械的中厚板切割分拣等应用。由于结构特点，设备可用负载大（终端负载>2000KG），可用立柱跨距大（Y行程>10m）根据需要，同时可搭载最多四个Y轴，实现设备效率的最大化。整机采用龙门式框架结构，空间适用性好；设备行走采用车轮轨道，起升采用卷筒钢丝绳式；电机配备双编码器；定位精度控制在5mm内；配合自动夹具可实现物品自动装卸；具备远程控制功能；可配备远程数据传输功能。
桁架机械手可以应用的领域
龙门式桁架机械手可应用于铣削、打磨、点胶、滴塑、喷涂、码垛、分拣、包装、焊接、搬运、上下料、装配、印刷等常见的工业生产领域。
门式桁架机械手的特点：结构紧凑，功能强大，操作简便，速度高，定位准；空间适用性好，采用车轮轨道，配合自动夹具，自动装卸，可远程传输；适用于各类行业。
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