机器人第七轴、机器人地轨、机器人地装行走轴产品的驱动器工作指示正常，但工作角度有大有小。出现这种故障的原因是机床的拖板长时间高速运行，刀架在长期使用过程中反复定位精度出现偏差。拖板每次都能准确地回到加工起点，但被加工工件的尺寸仍然是变化的。
2.机器人第七轴旋转尺度可以精确管理维护：
机器人的第七轴旋转刻度精确，表面光洁度差。第七轴机器人可能会导致此故障损坏到刀尖而不锋利。也可能是第七轴机器人攻击共振，放置不稳定，导致在处理过程中出现轻微的偏差。解决方案是在从头到刀挑选更好的刀后，去除磨损或损坏的不锋利部分的工具。当共振或放置不稳定时，需要调整水平，平稳固定。
