智能起重机货物装卸顺序优化与自动生成技术
时间：2022-06-08 13:41 点击次数：
装卸顺序优化和自动生成技术是实现起重机自动化、智能化操作，提高起重机作业效率的关键技术。建立了智能起重机装卸作业的分析模型，定义了起重机装卸作业的工作环境和货物状态，进一步构建了起重机装卸货物的三维位置信息数据库，根据起重机的实际作业需求，在计算最短装卸距离时需要搜索的货物数量有限，提出了一种搜索和优化计算的新方法，从而建立了起重机装卸序列生成、装卸序列优化和起重机装卸序列生成的有效方法。通过起重机仿真分析平台对装卸顺序优化和自动生成技术进行了验证。
结果表明，该方法能快速自动生成起重机装卸货物的顺序，实现起重机大宗货物的连续自动装卸，为起重机智能装卸作业提供了关键技术支持。
