在自动化生产线中，桁架机器人能够搬运、码垛、上下料、装配、铣削、钻孔等，完成各种操作，速度快、精度高。菲尔森可以定制长距离、重载等智能桁架机械手。关于智能桁架机械手的组成，你又了解多少呢？
智能桁架机械手的一般由下面四个部分组成：
1.结构框架：框架主要由立柱等结构件组成，其作用是将各轴架空至一定高度，材料多由铝型材或碳钢方管，矩形管，圆管等焊接件构成；
2.移动系统：X轴组件、Y轴组件、Z轴组件，三个运动组件为桁架机械手的核心组件；就因此智能机械手也称XYZ轴机械手；
3.夹具系统：夹具是根据不同工件和不同的工作环境与要求而针对性设计的非标夹具以满足客户要求，常见的爪，吸盘，抓具等；
4.控制系统：龙门桁架机器人的控制系统包括电器系统、PLC及扩展单元控制系统、触摸屏与PLC之间的通讯和PLC与整个生产线之间的通讯。因此，控制系统也可称为智能化桁架机械手的大脑。
