自动化生产线桁架机械手的结构
时间：2022-05-12 16:44 点击次数：
随着自动化生产行业的不断发展,越来越多的工业生产活动中使用机械手进行工件的取放,机械手具有运动准确、生产节拍快、节省人力、控制成本等优点。
自动化生产线桁架机械手的结构,包括:机架,移料臂,设于移料臂上的旋转装置,取料夹爪,以及驱动装置,驱动装置驱动移料臂横向、纵向、竖向移动。取料夹爪固定于旋转装置的旋转端,旋转装置驱动取料夹爪沿竖直轴旋转。驱动装置与旋转装置的结合可实现四轴联动。
桁架机械手的应用可以提高生产效率，加快节拍，是现代自动化生产线上必不可少的一种智能桁架设备。
