桁架机器人经过几何精度检查后需求清洗。运用浸有清洁剂的棉布或丝绸布。请勿运用棉布或纱布。出厂时，应肃清用于维护导轨外表和加工外表的防锈油或防锈漆。清洁机器表面面上的灰尘。用机床给滑动面和工作面涂上一层油。
认真检查倾斜床上的CNC车床的各个局部能否注满了油，并且能否在冷却箱中注满了足够的冷却液。液压站的油和机床的自动光滑安装的油能否抵达油位指示器的位置。检查电气控制箱中的开关和组件能否正常，以及插入式集成电路板能否在恰当的位置。
接通电源并启动集中光滑设备，以使每个光滑部件和光滑油途径都充溢光滑油。在机器零件挪动之行进行一切准备工作。此外，桁架机器人还具有低噪音的设计。机床的主驱动系统运用交流伺服电机，该电机与好的平行三角皮带协同工作以直接驱动主轴。
防止了由变速箱传动链惹起的噪音问题。斜床式数控车床主轴，前端和后端采用NSK精细高速主轴轴承，并施加恰当的预紧力，并分离好的跨距支撑和箱式主轴箱，使主轴具有较高的刚性和高速操作才能。
