桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z[1] 三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如：PLC，运动控制，单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器，按钮等)信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件(继电器，电机驱动器，指示灯等)下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。(把弧焊与点焊机械手作为负载不同的一个系列机械手，可兼作弧焊、点焊、搬运(高智能的龙门自动上下料)、装配、切割作业)产品的标准化、通用化、模块化、系列化设计;弧焊机械手用激光视觉焊缝跟踪装置的开发，激光发射器的选用，CCD成象系统，视觉图象处理技术，视觉跟踪与机械手协调控制;焊接型桁架机械手的离线示教编程及工作站系统动态模仿等。
 

 桁架机器人的特点：

1、高效，其各轴以极高的速度直线运行，可用伺服电机快速响应;

2、稳定，极小的重复性误差，最高可达0.05mm;

3、高强度，7x24小时工作，不需要吃饭、睡觉、抽烟等;

4、高精度，定位精度可达0.02mm(基于制作成本原因，可根据使用工况适当放大定位精度);

5/性价比高,相比其负载重量大，制作成本低，适合于“中国智造”基本国情;

6操作简单,基于直角坐标体系，其运动参数较为简单。

 

在新的历史时期，面对新的机遇和挑战，只有一方面紧跟世界科技发展的潮流，研究与开发具有自主知识产权的基础制造装备;另一方面，仍然通过引进和消化，吸收一些现有的先进技术，踩在别人的肩膀上，尽快缩短和别人的差距。并通过应用研究和二次开发，实现技术创新和关键设备的产业化，提高我国制造业在国际竞争舞台上的地位。 桁架机器人在未来必将朝着更加智能化发展。

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