多轴机械手目前多轴机械手应用非常的广泛，多轴机械手被应用广泛的主要作用是，它可以很好的代替人工完成一些简单重复的动作且一些复杂的工序多轴机械手依然毫不逊色。上下料、物料抓取、物料移栽、自动装配这些都是现在多轴机械手可以完成工序。多轴机械手的优点主要是体现在于产量大的企业中，使用多轴机械手的工厂即使面对产量大的情况，多轴机械手可以二十四小时不停的工作，让工作节拍变得非常的短，可以满足工厂的高效高速的生产要求。

多轴机械手还有一个优点就是易于实行数控，可与开环或闭环数控机械配合使用。多轴桁架机械手能够很好的控制整体设备的生产节奏，实行数控后故障率也是非常的低，工厂的长期不断运行中可以少量人管理数控设备即可。虽然多轴机械手有众多的优点，但任何的东西都并不是一味的只有好处，同样它也会存在它的不足。多轴机械手的缺点就是作用的范围较小，如果在完成大幅度的生产搬运环境时，多轴机械就显得很无用了。