桁架机械手作为一种直角坐标机器人，因其机构相对简略，性价比高，近年来得到许多机床加工企业的喜欢。现在，国内已有的关节式机器人结构杂乱，本钱较高。因为部分机床上下料加工出产线用上下料加工进程相对简略，所以开发适合机床自动化桁架式机械手呼应了商场要求，主要是打开以大批量出产为主的机床上下料加工的必然趋势，一起对机床的智能化打开也有重要的含义。
针对数控车床，规划了与其配套的上下料桁架机械手，不但动作 可靠平稳，并且结构简略、工艺性好，使其既能满意功用要求又具有杰出的经济性。 桁架机械手根据工件的规范、分量和加工节拍进行规划，将机械手作为工件从料仓到卡盘的桥梁。桁架机械手动作平稳性高，搜集协作性好，适用于以大批量出产为主的加工工业。
龙门桁架机械手可针对法兰盘、齿轮、轴承内外圈、电机零部件、轿车轮毂等盘类零件和轴类、销子、阀芯等轴类零件的无人加工出产; 装备工位回转料仓，翻转台，能够完成零件的正反两个工序;
并且可选用一拖二的形式(一台机械手带两台机床)或多连机的办法，分摊到单台机床的本钱低，适合大多数有两个工序的零件加工; 选用封装技术，全体出产、运送、装置和调试，料仓和机器人一体化，在顾客现场调试时间短; 特别适合用户现场机床的改造。
