桁架机器人有很多部件，如机械手、手腕、手臂、立柱等称为轨道式桁架机械手的执行系统。桁架机器人有很多部件，如机械手、手腕、手臂、立柱等。手腕作为机械手和手臂之间的连接，可以调节接触物品的方向。手臂也是执行系统中的关键组件，它和列是整个操作任务的骨干。
桁架机械手的驱动系统由动力、调节和辅助设备组成，常见的驱动模式包括液压、气动和机械驱动模式。
桁架机械手最常见的操作系统就是PLC系统，运行桁架机器人时，控制系统的作用是分配机械手完成所需动作。

总之，智能桁架机械手的智能提升彻底解决了机械化与自动化的脱节，有助于企业竞争力的提高，降低了人工成本，增加了科技营收。