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龙门式桁架机器人在数控CNC上下料的应用

时间：2022-11-02 15:39 点击次数：

龙门式桁架机器人可分为内置式桁架、悬臂式T型桁架、一拖二龙门式桁架等智能桁架机器人。可应用于：剪板机、折弯机、冲床、加工中心等机床行业，重载产品加工、装配的搬运行业，实现生产线自动化上下料、自动装卸、工件移位翻转、工件转序。通过机器人第七轴，一台机器人可以协调操作多台数控加工设备。

在数控CNC上下料的应用中可实现工业机器人、机器人抓手、过渡平台定位系统、换手台和其他辅助设备，利用机器人的路径可编程和逻辑规划，配合视觉定位系统。

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